長春安川（chuān）關節式機（jī）器人 GP50哪家好（hǎo）

產品簡介：

同（tóng）級別（bié）優異的高速性能！新（xīn）型機器（qì）人誕（dàn）生！

通過同（tóng）級別的可搬重量（liàng）、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需（xū）依賴姿勢，將加減速時間（jiān）縮短至極限。
提（tí）升導入、使用、維護的（de）效率（lǜ）
簡單導入：采用一根供電電纜，減（jiǎn）少導入時（shí）間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也（yě）可保留原點數據。減少電纜（lǎn）、接頭數量以提升（shēng）作業性（xìng）能。
方便（biàn）清潔的設（shè）計：表麵采用塵埃不（bú）易（yì）附著的表（biǎo）麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負（fù）載重量		50kg
垂直伸長度
水平伸長度
重複定位精度（dù）²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下（xià）臂（bì））	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（zhóu）（旋（xuán）轉）	180°/s
	L軸（zhóu）（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回（huí）轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手（shǒu）腕回（huí）轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA